判断耙矿绞车制动装置是否正常，可从以下几个方面进行检查：

外观及部件检查

闸瓦检查：观察闸瓦的磨损情况，若闸瓦磨损超过规定限度，如闸瓦厚度小于规定值，或闸瓦表面出现严重的沟痕、裂纹等，会影响制动效果，需及时更换。同时检查闸瓦与制动轮的贴合情况，正常贴合面积应不低于规定值，若贴合面积过小，会导致制动力不足。

制动弹簧检查：查看制动弹簧有无变形、断裂或疲劳现象。弹簧出现变形或断裂会直接影响制动力的大小，若弹簧疲劳，会使制动力逐渐下降，无法保证可靠的制动。

连接件检查：检查制动装置的各连接部件，如销轴、螺栓等是否松动、脱落。连接件松动会导致制动装置的动作不灵敏，甚至在制动时出现异常的晃动或位移，影响制动效果。

功能测试

手动操作测试：在绞车停止运行且处于断电（或断气，对于气动绞车）状态下，手动操作制动装置，感受制动闸的操作是否灵活，是否能够轻松地将闸瓦抱紧制动轮，并且在松开操作手柄后，闸瓦能迅速回位，无卡滞现象。

制动力矩测试：可通过专业的制动力矩测试设备，在绞车静止状态下，对制动装置施加一定的力矩，测量其实际制动力矩是否符合设备规定的要求。若制动力矩明显小于规定值，说明制动装置存在问题，可能是闸瓦压力不足、制动轮表面磨损等原因导致。

动态制动测试：在绞车空载运行时，进行制动操作，观察绞车的制动距离是否在规定范围内。一般来说，空载制动距离应符合设备技术参数要求。若制动距离明显过长，说明制动装置的制动效果不佳。然后进行负载制动测试，在绞车带有一定负载的情况下进行制动操作，同样观察制动距离和制动效果。负载制动时，制动装置需要克服更大的力矩，更能检验其在实际工作状态下的性能。若负载制动时出现制动打滑、制动时间过长等现象，说明制动装置可能无法满足工作要求。

运行声音及振动检查

在绞车运行过程中，当制动装置处于松开状态时，听制动轮与闸瓦之间是否有异常的摩擦声音。若有轻微的摩擦声，可能是闸瓦与制动轮之间的间隙过小或有异物进入；若出现较大的摩擦声或尖叫声，可能是闸瓦安装不正或制动轮表面不平整。

当制动装置工作时，注意听制动过程中是否有异常的撞击声或振动。如果有异常声音或振动，可能是制动装置的部件安装不牢固，在制动时发生碰撞或振动，也可能是制动弹簧刚度不均匀等原因导致。

定期对耙矿绞车制动装置进行全面检查和测试，能及时发现问题并进行修复或更换，确保绞车的安全运行。