判断耙矿绞车的润滑是否良好，可以从以下几个方面入手：

温度方面

部件温度：正常润滑时，耙矿绞车的各部件运行温度相对稳定。可使用红外测温仪定期测量电动机轴承、减速器、卷筒轴承等关键部位的温度。一般来说，电动机轴承温度不应超过 75℃，减速器油温不应超过 80℃，如果这些部位的温度明显高于正常范围，可能是润滑不良导致摩擦增大，产生过多热量。

油温变化：检查减速器等有油池的部位的油温，若油温上升过快或过高，可能是润滑出现问题，比如润滑油量不足、油质变差等，无法有效散热和减少摩擦。

声音方面

运行噪声：润滑良好的耙矿绞车在运行时，声音平稳、均匀且较小。若出现刺耳的摩擦声、金属撞击声或异常的振动噪声，可能是润滑不足，导致部件之间直接接触或配合不良，如齿轮之间、轴承与轴颈之间等缺乏足够的润滑而产生干摩擦或半干摩擦。

制动声音：制动时，如果制动片与制动轮之间有异常的尖叫或摩擦声，除了可能是制动片本身的问题外，也可能是制动轮表面润滑不当，有油污或润滑脂涂抹过多，影响了制动效果和产生异常声音。

外观及油质方面

油液外观：定期观察润滑油的外观。正常的润滑油颜色均匀，无明显的变色、浑浊、乳化或沉淀现象。若润滑油变黑、变稠、有异味，或者出现白色乳化液状，说明油质已变差，可能混入了水分、杂质或已氧化变质，润滑性能下降。

渗漏情况：检查绞车各润滑部位的密封处，如减速器的油封、轴承端盖、油管接头等，若有大量润滑油渗漏，会导致润滑部位缺油，影响润滑效果。同时，观察钢丝绳表面，若有大量油脂堆积或滴油现象，说明可能存在润滑过度或油脂涂抹不均匀的情况。

油位检查：通过油位计或油标尺检查减速器、液压站等储油部件的油位，确保油位在正常范围内。油位过低会使部件得不到充分润滑，油位过高则可能导致油温升高、散热不良等问题。

运行性能方面

启动和运行：润滑良好的耙矿绞车启动时应较为轻松，无明显的卡顿或阻力过大现象。在运行过程中，绞车的牵引力稳定，速度均匀，能够正常完成耙矿作业。若启动困难，运行时速度不稳定，出现时快时慢或有明显的抖动，可能是润滑问题影响了传动效率和部件的正常运转。

制动性能：润滑对制动系统也有影响。良好的润滑能保证制动部件灵活可靠，制动时能迅速响应，制动距离在规定范围内。若制动时出现制动迟缓、制动距离过长或制动不平稳等情况，除了检查制动片等部件外，也要考虑相关部位的润滑是否正常，如制动轮与制动片之间是否有油污影响摩擦力，制动机构的活动部件是否因润滑不良而卡滞。

磨损情况

部件检查：定期拆解检查绞车的关键部件，如齿轮、轴承、钢丝绳等的磨损情况。通过观察齿轮齿面是否有磨损、划痕、剥落，轴承滚道和滚珠是否有磨损、点蚀，钢丝绳表面钢丝是否有过度磨损、断丝等现象。若部件磨损明显超过正常水平，可能是润滑不良，未能有效形成油膜保护，导致部件之间直接接触磨损。

磨损量测量：使用量具如卡尺、千分尺等测量部件的磨损量，并与设备说明书中的允许磨损值进行对比。如齿轮的齿厚磨损、轴承的内径和外径磨损、钢丝绳的直径减小等，若磨损量接近或超过允许值，说明润滑可能存在问题，需要及时采取措施。